边界感知融合检测框架

夜间红外鲁棒检测

面向海事可见光-红外双模检测的轻量级单节点融合框架，通过显式边界监督与跨模态自适应加权，有效抑制海杂波噪声，在低对比度与夜间场景下保持稳定检测性能。

Yang, Fang · 陈晶晶 · Dahang, Wan · Lang, Xianli · Shu, Shuangbao · 卢荣胜 · 吴茜茜

Ocean Engineering 2026

参数信息

mAP50

98.7 %

mAP 提升范围

1.7 %

mAP50:95 提升

10 points

参数量

3 M

推理速度

81.77 FPS

技术优势

边界更清晰

SAMv2-CMASB 辅助监督分支提供高质量边界监督，使网络学习到轻量可部署的边界特征，从而在低对比度下保持目标轮廓明确。

海杂波少干扰

ESAF 机制在层级间进行跨模态集成和自适应重加权，抑制噪声并缓解模态不一致，避免多节点融合带来的海杂波累积。

轻量且精度不降

参数少于 3M，在 Jetson Orin Nano 上 TensorRT FP32 推理达 81.77 FPS，且无精度损失，适合边缘部署。

应用场景

• 海事监控：可在近海监控前端实时融合可见光与红外，提升夜间和低对比度下的目标发现能力。
• 海防安全：为海防系统提供边缘端轻量检测，无需高算力服务器即可部署，响应快且精度不降。
• 船舶检测：利用边界感知融合抑制海杂波，提升船舶轮廓清晰度和检测精度。
• 边缘端视觉感知：参数少于 3M，可在 Jetson 等边缘设备上以 81.77 FPS 实时运行，无精度损失。