多孔轴抓取轻量化
专为多孔轴工件设计的轻量旋转目标检测模型，实现高精度与实时性，可直接用于机器人精密抓取。
焦建军 · 李宗刚 · 夏广庆 · Guoping, Wang · 陈引娟 · Ruibing, Gao
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2026
通过网络结构优化减少模型参数，使其适合在算力有限的工业设备上实时运行，无需高性能服务器。
引入旋转感知检测策略，能够准确预测物体朝向，从而引导机器人以正确姿态抓取，提高装配成功率。
自适应图像预处理增强不同光照条件下的视觉清晰度，保证在实际工厂环境中检测性能稳定，减少外部光源调校需求。
相比原YOLOv8-OBB，精度提升4%达到97.8%，速度提升8.3%达到126.59 FPS，在检测准确率和实时性上同时取得进步。