自修复软网络材料

破损可自愈，废后全降解

以明胶和聚乙烯醇构筑的软材料，在损伤后能自我修复并恢复力学性能，用后可回收或完全降解，是环境友好的软体机器人使能材料。

陈锐 · Xin, Li · Xiong, Qin · Xinyu, Zhu · Huigang, Wang · Wang, Wenbiao · 鲍官军 · Zhen, Chen · Changyong, (Chase) Cao · 罗军

Materials and Design 2023

参数信息

断裂强度

3–4 MPa

拉伸率

300%-400% %

自愈恢复率

90 %

回收恢复率

95 %

技术优势

破损能自愈

热循环处理即可愈合，恢复90%原始力学强度。

废后全降解

与水接触后完全分解降解，不留残留负担。

强度可回收

回收再制造后恢复95%原始力学强度。

性能可调

通过控制配比和干燥时间，断裂强度在3–4 MPa、拉伸率在300%–400%范围内调节。

应用场景

• 软体机器人：可制作软体抓手，损伤后可自愈或回收，延长机器人寿命。
• 自修复材料：受损后热循环即恢复强度，减少更换频率。
• 可降解生物材料：废弃后遇水完全分解，避免微塑料污染。
• 可持续材料：全生命周期可自愈、可回收、可降解，降低环境影响。