空中地面自适应运动
以纵向排列的双旋翼为统一驱动，兼具简洁结构与强转向能力，可在光滑地面稳定运动。
Junxiao, Lin · Zhang, Ruibin · Pan, Neng · 许超 · 高飞
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
利用双旋翼的矢量推力主动产生转向向心力，摆脱了对地面摩擦的依赖，在冰面等光滑表面上也能稳定转向。
纵向排列的双旋翼同时作为空中飞行与地面移动的动力源，省去了额外的地面驱动机构，结构简单轻量。