低冲击高稳插拔
该装置通过主被动结合的顺应策略，在插入阶段实现精确插拔，并在分离时刻将冲击降至最小，解决了火箭电连接器操作中高精度与低损伤的矛盾。
Zhou, Hao · Xin, Zhang · 刘金国 · Ju, Zhaojie
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
主动-被动顺应策略有效最小化分离力，降低对连接器的瞬时冲击和潜在损伤。
通过能量罐设计保持系统无源性，从而保证主动顺应控制框架的稳定性。
80 组对比实验覆盖 11 项指标，系统验证了策略的可行性与可靠性。