对抗训练导航策略

抗干扰可迁移

通过对抗性训练增强的导航模型在干扰和攻击下保持稳健性能，且可迁移至真实环境。

74868031 · Nair, Saasha · 柳正 · 缪燕子 · 马小平

Robotic Intelligence and Automation 2024

技术优势

抗干扰攻击

即使输入信号受到干扰或攻击，导航模型仍能保持性能。

可跨环境迁移

对抗训练后模型在仿真和真实环境中均表现稳健，无需重新训练。

多模态融合增强

融合多种传感器数据作为输入，提高导航可靠性。

应用场景

• 无人机抗干扰导航：无人机在干扰环境中安全飞行
• 服务机器人导航：服务机器人在动态环境中稳定运行
• 具身智能导航：使具身智能在真实世界中稳健导航
• 医疗机器人导航：医疗机器人在复杂环境中安全导航