双三相永磁同步电机

惯量辨识误差降至2.7%

通过抑制观测器谐波，惯量辨识精度比传统正交原理方法大幅提升。

Li, Liu · 胡亚山 · 刘旭 · 马瑞卿 · Ma, Xiandong

IEEE Transactions on Power Electronics 2025

参数信息

惯量辨识误差

2.7 %

惯量辨识误差

7.5 %

惯量辨识误差

1.7 %

惯量辨识误差

6.6 %

技术优势

抑制速度谐波

设计专用扰动观测器，其传递函数使估计角加速度和扰动转矩的谐波被有效抑制，从而提升辨识精度。

误差大幅降低

在多个工况下惯量辨识误差从 33.4–49.6% 降至 1.7–7.5%，精度提升显著。

应用场景

• 电机驱动控制：抑制速度谐波，实现高精度惯量辨识。
• 机器人关节伺服：提供精确惯量参数，改善动态控制性能。
• 工业伺服系统：降低辨识误差，提升系统控制精度。