可变曲率摩擦层阵列传感器

灵敏度翻倍

采用PDMS/CNT/CB复合摩擦层与弹簧支撑结构，实现宽压力范围、快速响应和高分辨率，适用于机器人无损抓取。

彭望 · Rongrong, Zhu · Xuanchen, Zhu · Zhang, Chi · Liao, Lingyi

Nano Energy 2026

参数信息

压力检测范围

0.5–30 N

响应时间

107 ms

电压输出提升

108 %

循环耐久性

12000 cycles

技术优势

响应提速

响应时间仅107 ms，使机器人能快速感知抓取力度变化并实时调整，避免损伤物体。

量程更宽

3×3阵列设计实现0.5–30 N的宽压力检测范围，适用于从轻质到较重物体的抓取。

耐久性高

该传感器经过超过12,000次循环测试，机械耐久性优异，适合长时间连续使用。

应用场景

• 机器人触觉感知：为机器人手指提供触觉反馈，实现精细操作与力度控制。
• 无损抓取：同时识别压力大小和位置，避免抓取苹果、鸡蛋等易损物品时造成损伤。
• 柔性压力传感阵列：3×3阵列提供高空间分辨率，可贴合曲面实时监测压力分布。
• 智能交互界面：低功耗特性使其可集成到交互界面，用作新型触控或压力输入方案。