MEMS三轴触觉传感器

力反馈误差仅1.18%

针对胃肠道微创手术的狭小空间设计，传感器集成于直径仅3.5mm的手术钳，可提供三轴力反馈，提升手术操作的精准性与安全性。

Hou, Cheng · Gao, Huxin · Guangming, Xue · 李延青 · Li, Dongsheng · 陆波 · Ren, Hongliang · 刘会聪 · Sun, Lininge Ning

Microsystems and Nanoengineering 2024

参数信息

最大测量力

1.2 N

平均相对误差

1.18 %

手术钳直径

3.5 mm

技术优势

测力误差低

Z轴方向力测量相对满量程输出的平均误差仅1.18%，提供高精度力反馈。

便于集成

完全封装的传感器可以轻松集成到直径仅3.5 mm的微型手术钳中，适用于狭小空间。

已离体验证

在猪胃离体测试中，传感器在抓取和牵拉等手术操作中提供有效的三轴力感知。

应用场景

• 手术机器人力反馈：为手术机器人提供实时力反馈，提升操作精度和安全性。
• 微创手术工具：集成到直径3.5 mm的微型手术钳，适用于胃肠道等狭小空间手术。
• 精密力测量：三轴力测量误差仅1.18%，实现高精度力感知。