脉冲开关容错控制器

同时容错与抗扰

该控制器在任意切换和最小驻留时间规则下保证系统稳定，并同时实现故障估计与干扰抑制。

Guochen, Pang · Dongfeng, Yan · Yujun, Zhao · 刘洋 · 邱建龙 · Xiaojian, Mou · 张安彩 · 庞国臣

International Journal of Control 2024

技术优势

同时容错与抗扰

通过观测器估计故障和干扰，并设计控制器给予补偿，无需分别处理。

任意切换下稳定

在任意切换规则下，所设计的控制器仍能保证系统稳定性，放宽了对切换信号的限制。

仿真验证有效

通过数值仿真和实例仿真验证了方法的有效性，提供了可复现的验证途径。

应用场景

• 容错控制系统：在故障发生时维持系统稳定，避免停机或性能下降。
• 开关系统控制：放宽切换信号限制，简化切换系统控制器设计。
• 抗干扰控制：同时抑制外部干扰，提高系统鲁棒性。