单样本毫秒级评估
融合道路线形、坑洞形态与行车状态的自动驾驶行车风险评估模型，为自动驾驶系统提供轻量、即时的安全预警。
Cui, Zhiwei · 董是 · Xiaoshi, Cheng · You, Chen · Liqin, Xu
Reliability Engineering and System Safety 2027
通过耦合道路线形、坑洞严重程度、天气和动态行车状态，明确了自动驾驶穿越坑洞的关键风险场景。
在不同权重扰动下评估一致性保持在94%以上，表明方法对参数变化不敏感。
多模态多层感知机模型在保持高准确率的同时，单样本推理仅需3.972毫秒，满足实时应用需求。