抗重放攻击
针对输入输出同时量化的FIR系统，以随机化防御策略替代传统固定时点方案，在重放攻击下同步实现攻击辨识与参数估计的一致性收敛。
Qingxiang, Zhang · 赵延龙 · 薛文超 · Jin, Guo
IEEE Transactions on Automatic Control 2026
随机化数据处理使攻击者无法预知防御时点，因此无法针对性地设计规避策略。
补偿增强辨识算法在攻击策略和系统参数上均实现一致性收敛，保证长期运行下估计值趋于真值。
通过防御参数优化获得最小方差辨识，并给出实际部署流程，使参数估计波动最小。