电流跟踪更快，纹波更小
通过结合单极性与双极性电压控制策略，显著改善直流绕组电流的动态特性，解决传统控制中纹波与跟踪速度难以兼顾的问题。
张文涛 · Wu, Zhongze · 樊英 · 花为 · 程明
2023
混合控制在稳态下采用单极性调制，保留了其低电流纹波的优点。
在需要快速调节时切换至双极性调制，可获得更快的电流衰减速度。
混合控制同时改善了稳态电流纹波和电流衰减速度，提升动态性能。