模糊多层符号网络控制器

固定时间二分同步

一种新的脉冲固定时间稳定分析方法，放宽了Lyapunov函数导数的限制，并能更精确估计稳定时间。

Hu, Xiaofang · 王雷敏 · 盛银 · 肖强 · 葛明峰

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024

技术优势

稳定时间估计更准

新方法放宽了 Lyapunov 函数导数的限制，能得到比现有结果更小的稳定时间上界。

一类判据两种脉冲通用

同一套同步判据对同步脉冲和去同步脉冲都成立，无需分别处理。

非线性耦合可处理

采用 T-S 模糊模型刻画节点间非线性耦合强度，使控制器设计可行。

应用场景

• 多智能体系统协同控制：为受脉冲影响的多智能体网络提供固定时间协同控制设计方法。
• 机器人编队同步：机器人编队可建模为符号网络，实现节点分组间的快速二分同步。
• 复杂网络同步：给出复杂网络在脉冲干扰下实现固定时间二分同步的统一判据。