OpenAstroTracker｜让相机追着星星转

拼一台双轴星空跟踪架，把长曝光里的星星留成亮点

OpenAstroTech的可打印GoTo跟踪架。固定原厂NEMA17套件路线，提供原版分解图、零件核对、装配和北半球极轴校准。原套件€259参考价，当前缺货；需要已有相机镜头。结构CC BY-NC 4.0，固件MIT。

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参数信息

套件标称负载

2.5 kg

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按纬度订套件，逐包清点

此路线固定原厂MKS/TMC2209/NEMA17套件。商店当前缺货，先确认再下单。下面三张原图是套件清点参考；新版已将部分方螺母改成嵌件，M3数量也要按实际装配逐项核对，缺件先补齐。相机、镜头和稳定台面不含在套件内。



原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。

搭三角底座，先松后紧

两根300mm型材插入后连接件，小孔侧向上；200mm型材放前方。左右底座连接件先装M4×12与T螺母，每边先一组；两前M14支架各三组。把型材端面对齐无缝，再逐步锁紧。



原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。

安装水平座与滚轮座

水平座用2组M4与T螺母固定。左右滚轮座各用3组M4，另从底部先锁2颗M3，使滚轮座正确定位后再锁M4。后角同样先锁底部M3，再锁2组M4；后M14座用2组M4。



原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。

装RA电机、电子盒与调平脚

短线RA电机用2颗M3×12及垫片安装，线从图示右侧出；电机座用4颗M3固定滚轮座，长槽暂留可移动。LCD座和控制器壳分别用2、4组M4固定。装3根M14调平螺丝及脚帽，压入两个前6001轴承。断电状态将RA线接红色插座。



原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。

装DEC电机和相机支承

长线DEC电机上槽用M3×12加垫片，下沉孔用M3×10，再以3颗M3把电机座装到RA环。较长的两个L支架装轴承座侧、较短两个装DEC轮侧，每支架用2颗M3。两个打印垫片固定支承，再穿入第三根300mm型材，后侧留约5cm。




原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。

拼弧杆与后轴承座

将6801轴承压入polemount，先连接两下杆，用3颗M3；再连两上杆，用5颗M3。注意上杆中间有3个孔与突出定位点。四杆各用2颗M3连接RA环，稳定杆两端各3颗M3固定。部件应吻合，不用过大力把打印件掰到位。



原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。

安装同步轮和双轴皮带

DEC接蓝色插座，将上部总成落在后轴承与前滚轮上。短带用于DEC，长带用于RA，各从槽插入并以M3×10压住，螺丝只拧到皮带不能滑动，不拧穿。绕过对应16齿轮，滑动电机调出适当张力后锁定；转动全行程检查无卡滞。




原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。

整理线束并固定快装夹

DEC线按原图沿支架用扎带固定，保留运动余量，剪齐尾部。相机夹用2组M4/T螺母固定中间型材，夹面与型材对齐。先手托相机检查夹紧、平衡和整个行程，再进行通电运动。



原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。

上电、连电脑、确认方向

保留原厂已测试的驱动与线束，使用套件规定5VUSB供电；USB数据线接电脑。按Kit-Firmware页面装OATControl及ASCOM，记录固件版本，正常时不盲刷最新散件配置。北半球面对支架前方，RA增加1小时应逆时针；DEC向上指令应抬起镜头，方向不对先停机查配置。


原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。本站未做实物跟踪测试。

回零与北半球极轴对准

放稳定台面，用前两脚调左右水平。在OATControl正确填写经纬度、时间，将RA中心标记对准电机座指针，DEC镜头轴与RA环成90°后Set Home。启动Polar alignment，等电机移动停止，再旋转整个底座与调后脚，使北极星位于相机中心，最后确认Done。南半球不能照此找北极星，使用原版相应方法。



原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。本站未做实物跟踪测试。

先拍30秒，再验证是否拖线

使用已有相机和较短焦距镜头，从30秒开始，每档拍至少3张检查星点。有同方向拖线先检查极轴对准与皮带，随机弯曲或跳动检查风、线缆和支架。保存原片、焦距、曝光与配置作为自己的验收证据，不把宣传精度当本站实测。

原图：OpenAstroTech Wiki，CC BY-NC 4.0；中文改编同许可。本站未做实物跟踪测试。