调参难度大幅降低
通过设计参数依赖的辅助状态，将IPMSM模型转化为具有已知回归量的Brunovsky形式，摆脱了传统模型中未知回归量对全局稳定性证明的阻碍，使全阶自适应观测器首次获得全局稳定保证。
Lin, Qilian · 刘凌 · 梁得亮
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
提出的模型具有已知回归量，可直接应用一系列全局稳定自适应观测器理论，避免传统设计中的复杂调参。
通过设计参数依赖的辅助状态，消除了未知回归量，使全阶自适应观测器的全局稳定性可被证明。
非线性参数化高增益观测器提供更优的动态性能和鲁棒性。