电流传感器故障诊断观测器

早期故障精准检测

一种新型区间滑模观测器，能够及时准确地检测PMSM驱动系统中电流传感器的早期故障，并有效抑制高频抖振。

许水清 · Xinyang, Chen · 杨为 · 刘峰 · 柴毅

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

应用场景

• 电机驱动系统状态监测：实时检测电流传感器早期故障，防止误动作停机
• 永磁同步电机控制：在矢量控制中监测电流反馈，提升控制可靠性
• 工业机器人关节电机诊断：为关节电机提供故障预警，避免生产线停摆
• 工业设备预测性维护：实现电流传感器状态评估，支持按需维护