SSA-LSTM步态识别算法

截肢者识别率96.4%

通过麻雀搜索算法优化LSTM初始状态，在髋离断假肢控制中实现更快收敛和更高步态识别精度。

孟巧玲 · Zhenkun, Sun · Zhao, Jing · Castelli, Vincenzo Parenti · 喻洪流

Biomedical Signal Processing and Control 2026

参数信息

识别准确率

99 %

识别准确率

96.4 %

技术优势

识别更准

髋离断截肢者平均识别准确率达96.4%，健康受试者超过99%。

收敛更快

麻雀搜索算法优化了LSTM初始状态，相比SVM、LDA、集成学习和标准LSTM收敛速度更快。

应用场景

• 智能假肢控制：让假肢实时识别地形变化，自动切换步态模式。
• 可穿戴康复设备：为康复训练提供精准的运动模式反馈，提升训练效果。
• 人机交互界面：简化人体意图解码，让假肢响应更自然、延迟更低。