动态场景少伪影
直接在3D高斯上进行动态分割，实现精确的动态剔除与鲁棒跟踪，渲染重建质量更高。
Mingrui, Li · Weijian, Chen · Cheng, Na · Jingyuan, Xu · Dong, Li · 王洪玉
2025
直接在3D高斯上分割动态物体并映射回前端，获得动态点标签，从而精确去除动态物体，跟踪更稳定。
对动态标记的高斯施加渲染惩罚并由网络更新，避免了简单剪枝造成的不可逆错误移除，从而减少伪影、提高重建质量。
在真实世界数据集上，本方法的跟踪性能与基线方法相当，证明动态处理不影响定位精度。