400 kPa扭达34 N·m
专为膝关节助力设计，以非对称双腔结构实现高扭矩输出，可在低压下产生大弯曲力矩。
Wang, Yuxuan · Shaoke, Yuan · Mingming, Hou · Cui, Xiao · Sipeng, Zhou · 费燕琼
Sensors and Actuators, A: Physical 2024
双腔非对称设计使弯曲扭矩在400 kPa即达33.89 N·m，相比对称结构在相同气压下输出更高，无需高压气源。
通过优化小腔长度至78 mm，在保证高扭矩的同时提升穿戴舒适性，使执行器更贴合人体膝关节。
弯曲角度可达1.57 rad，足以覆盖膝关节正常活动范围，满足助力动作需求。
刚度达21.72 N·m/rad，使执行器在不同负载下保持稳定，适应多种助力场景。