碳黑应变传感器

拉伸100%传感稳定

可无缝集成到数据手套与软体驱动器中的柔性应变传感器，为无传感的软体机器人手套提供关节位置反馈。

Li, Xiangli · Hao, Yufei · Hui, Wang · 张建华

Lecture Notes in Computer Science 2025

参数信息

最大拉伸率

100 %

应变系数范围

1.14-1.34

拇指最大角度误差

5.9 °

食指最大角度误差

7.5 °

技术优势

拉伸100%

传感器可承受高达100%的拉伸，覆盖手指大范围弯曲的运动需求。

能精确控角

通过位置反馈，驱动器输出对拇指和食指的最大角度误差分别只有5.9°和7.5°。

可穿戴便携

传感器与数据手套和驱动器无缝集成，便于实际康复场景使用。

应用场景

• 康复机器人手套：为手套驱动器提供弯曲角度反馈，实现更精准的康复训练。
• 电子皮肤：可拉伸的碳黑传感层可模拟皮肤触觉，用于机器人感知。
• 柔性可穿戴传感器：作为可穿戴传感器，检测手指运动并生成控制信号。
• 医疗康复外骨骼：为康复外骨骼提供关节角度反馈，提升控制精度。