双AGV协同运输

通过IoT虚拟连接双AGV，采用刚体共识协同控制，实现高精度无物理对接的港口运输

Zhang, Qiang · 李文锋 · Cai, Lei · Long, Guo · Xiaohang, Qi

IEEE Internet of Things Journal 2025

参数信息

搬运点距离误差

0.019 m

搬运点角度误差

0.2 °

技术优势

无需物理连接

通过IoT实现两辆AGV的虚拟连接，避免物理对接带来的结构复杂性。

精度满足港口作业

搬运点处距离误差0.019米、角度误差0.2度，达到港口作业指标。

应用场景

• 港口自动化：用于港口双车协同搬运，减少物理对接并提高定位精度。
• 智能物流：通过IoT虚拟连接实现灵活调度的智能物流作业。
• 多机器人协同：为多机器人刚体共识协同提供高精度控制方案。