视觉机械协同穴施肥系统

Yujie, Liu; Yicheng, Yang; Tianze, Ji; Yuang, Yang; Xuan, lv; Bowen, Luo; Zelin, Dai; Baobao, Dai; Zhang, Gang; Zhang, Fugui; Lu, Liu; Wu, Zhenchao; Wang, Xiaole; Yang, Yang; Chen, Liqing

视觉机械协同穴施肥系统

实时定位根区侧位变量施

摆脱预设株距依赖，在玉米株距不均时依然将肥料精准施入根区侧位。

Yujie, Liu · Yicheng, Yang · Tianze, Ji · Yuang, Yang · Xuan, lv · Bowen, Luo · Zelin, Dai · Baobao, Dai · Zhang, Gang · 张付贵 · Lu, Liu · Wu, Zhenchao · Wang, Xiaole · 杨洋 · 陈黎卿

Industrial Crops and Products 2026

参数信息

RootLocNet mAP: 95.5 %
Fertilizer placement error: 46.1 mm
施肥长度稳定性变异系数: 4.44 %

技术优势

根区定位与实测值平均 R² 为 0.9553