86.7% 平均识别率
用共同空间模式构建脑电信号图结构，配合图注意力网络，显著提升了下肢外骨骼中人机交互的多类步态模式识别性能。
Lu, Yanzheng · 王宏 · 陆志国 · Niu, Jianye · 刘冲
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
平均识别准确率达到 86.747%，显著高于对比模型，能为实时步态切换提供可靠依据。
用共同空间模式对多通道脑电做空间滤波，放大了与步态相关的成分，再送入图注意力网络，识别效果更好。
基于 CSP 提取的时空特征和空间域特征来构建脑电信号的图结构，并比较了基于通道相关性和基于电极空间位置的建图方式，找到了更适合的表征。
通过分析多头部注意力系数重建的图结构和模型关注的重点，可以理解模型学习到的通道间关系。