耦合磁滞高精度建模补偿
串联磁滞-耦合-刚度依赖子模块的完整模型，实现对刚度相关耦合磁滞行为的精确预测与补偿，显著提升定位精度。
张颖 · Huiming, Qi · Cheng, Qiang · 李智 · 郝丽娜
Applied Sciences (Switzerland) 2024
通过串联的耦合子模块，将多执行器之间的耦合从迟滞中分离，实现解耦。
采用模糊神经网络精确刻画刚度变化对输出的影响，同时捕捉其他非线性。
基于模型设计的逆补偿器，可以直接应用于控制系统，减轻迟滞耦合。