识别23种材料
集压力、热与介电信号于一体，单传感即实现高精度材料识别。
Wang, Zuowei · Zhang, Fuzheng · Lin, Qijing · Yueming, Gao · Bin, Sun · Hongze, Ke · Na, Liu · 田边 · 赵立波 · 蒋庄德
Chemical Engineering Journal 2026
单个柔性传感器同步获取压力、热和介电信号，省去多传感器集成与信号同步工作。
多模态信息互补，在23种代表性材料上整体识别准确率可达99.13%，减少误判。
识别结果接入大语言模型，直接生成机器人控制决策，从“认出是什么”到“决定怎么做”。
增强现实界面提供系统可视化与用户控制，实现直观的人机交互，方便调试与监督。