巨电流变液阻尼器

剪模式双自由度

提出的切割模式集流动、剪切和挤压模式之长，采用巨电流变液实现轴向和周向双自由度阻尼，性能优于传统模式。

Cao, Xijun · Zhao, Jinglei · Lei, Mao · Zhi, Sun · 曹华军 · 罗军 · Huang, Xiaoxu · 蒲华燕

International Journal of Mechanical Sciences 2024

技术优势

三种模式优点集于一体

切割模式在结构上类似流动模式，运行上类似剪切模式，行为上类似挤压模式，从而融合了各模式的优点。

可实现双自由度阻尼

该阻尼器能同时抑制轴向平移和周向旋转的振动，适用于机器人关节等需要多方向减振的场合。

采用巨电流变液

巨电流变液具有极高的屈服强度，使阻尼器具备优异的阻尼性能。

应用场景

• 机器人关节阻尼：为机器人关节提供轴向与周向双重减振，提升运动精度与稳定性。
• 人形机器人关节：适用于人形机器人关节，抑制多自由度振动，增强动作柔顺性。
• 工业机器人减振：用于工业机器人减振，减少末端执行器振动，提高作业精度。
• 机械振动控制：作为机械隔振装置，隔离或耗散双方向振动能量。