GBDT实时预测换挡控制器

换挡冲击降三成

针对双离合变速器换挡过程，用数据驱动模型实时规划离合器接合轨迹，结合模型预测控制实现精确跟踪，兼顾平顺性与滑磨功。

Feng, Jihao · 秦大同 · 刘永刚 · Wang, Xin · Lv, Hao

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2023

参数信息

最大冲击度降幅（35%开度）

31.06 %

滑磨功降幅（35%开度）

22.87 %

技术优势

实时规划

基于梯度提升决策树的规划方法，能够在各种油门开度和初始离合器转速下实时生成最优接合轨迹，无需在线大规模优化计算。

跟踪精准

结合模型预测控制，能够实时跟踪规划的最优目标轨迹，确保实际换挡过程与理论优化结果一致。

冲击更小

与原始策略相比，在35%和65%油门开度下最大冲击度分别降低31.06%和31.46%，显著提升换挡平顺性。

滑磨消耗更低

滑磨功分别降低22.87%和23.24%，减少了离合器磨损和能量损失。

应用场景

• DCT换挡控制：直接替换原车换挡策略，改善平顺性并降低滑磨损失。
• 车辆动力总成：为动力总成匹配提供可实时优化的换挡控制模块。
• 汽车电子控制：以数据驱动与模型预测控制实现控制器快速开发和在线标定。