低成本强鲁棒
针对深空复杂非线性扰动，该算法通过状态触发机制灵活切换趋近模式，在降低保持成本的同时主动抑制控制欠冲与超调，并有效削弱滑动稳态抖振。
Zhihao, Yang · 许莹 · Zimin, Huo · Weiyi, Chen · 高明 · Ye, Feng · Xiang, Li · 吴海涛
Aerospace Science and Technology 2026
在相同环境约束下，该算法比目标点法、DLQR法和单一控制律滑模法具有更低的保持成本。
误差收敛速度比目标点法、DLQR法和单一控制律滑模法更快，使航天器更迅速回到标称轨道。
通过状态触发机制主动预防控制欠冲和超调，平衡保持成本与轨道状态偏差。
采用自适应滑模趋近律，结合轨道状态实时变化，有效抑制稳态滑动阶段的抖振现象。