刚度可编程
不改变基底或驱动，通过可拆卸限位层重新编程刚度分布，实现各向异性变形的快速可逆形状模仿。
Xiaojie, Diao · Long, Juncai · 李基拓 · Zhou, Chengdi · Dong, Huixu · 陆国栋
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
通过重新排布限位层改变刚度分布，同一个基底和驱动系统即可实现多种目标形状，无需为每种形状重新设计机器人。
目标形状反求限位层排布由机器学习完成，用户只需给出目标形状图像，即可快速获得对应的刚度分布方案。
气动驱动结合弹性基底，实现快速的充气变形与放气恢复，适合需要频繁切换形状的应用。