滑窗TD-FrFT测距算法

脉冲噪声下测距稳健

该算法通过滑窗跟踪微分器抑制脉冲噪声，结合FrFT实现高精度目标测距，在强脉冲干扰下仍能保持测距精度。

Xiao, Bo · 刘雪莲 · 王春阳 · Yuchao, Wang · Huang, Tingsheng

Fractal and Fractional 2023

技术优势

不怕脉冲噪声

滑窗跟踪微分器有效滤除脉冲噪声，保护后续FrFT的峰值检测，测距精度在强脉冲干扰下仍然保持。

精度够高

通过FrFT域的峰值位置差计算时延，测距误差在仿真中达到厘米级，满足精密测量需求。

应用场景

• 精密测量：在脉冲噪声干扰下仍能提供厘米级测距，适合高精度定位与测量场景。
• 无人机测距：无人机在电磁干扰环境下仍能获得稳定测距，提升飞行安全与任务可靠性。
• 机器人定位：机器人在复杂电磁环境中定位不易受脉冲噪声影响，定位更稳健。
• 雷达信号处理：作为雷达信号处理中的抗干扰测距模块，提升雷达在脉冲噪声下的探测性能。