多模态协同变形
一种基于PLA/TPU双材料的模块化可变形晶胞设计，通过控制几何与工艺参数，实现膨胀、弯曲、扭转多种变形模式的协同与编程化控制。
Yang, Han · Qiuze, Yao · Fangjie, Du · Zhutong, Li · 彭翔 · 李吉泉 · 姜少飞
Advanced Engineering Materials 2025
同一晶胞可通过几何参数调节同时或按需输出膨胀、弯曲、扭转，避免为不同变形模式分别设计单元。
通过调整壁倾角、材料间距、材料倾角等参数，可在正负双向连续调节变形量，适应不同任务需求。
使用常规PLA/TPU材料和熔融沉积成型工艺，无需特殊设备或后处理，便于快速迭代和规模化生产。