视场约束零违反
针对导弹末制导段导引头视场受限问题，提出一种能同时处理非对称视场角约束与目标机动不确定性的固定时间一体化制导控制方案，保证闭环系统状态在固定时间内收敛，且视场角约束始终不被违反。
Shenghui, Wei · Song, Shenming Miny
ISA Transactions 2024
采用积分障碍Lyapunov函数设计虚拟输入，从理论上确保非对称视场角约束在系统运行过程中始终不被违反，而非仅在稳态或渐近意义下满足。
闭环系统状态在固定时间内收敛到有界区域，收敛时间上界与初始状态无关，便于根据任务需求预设。
直接用舵偏角控制器驱动体视线角速率，避免了传统一体化方法中求解和跟踪气动角的环节，简化了系统结构。
固定时间扰动观测器可估计包括气动系数不确定性和目标机动在内的集总扰动，并在控制律中补偿，增强鲁棒性。